Millal oli Antarktika viimati jäävaba?

Antarktika on peaaegu täielikult kaetud rohkem kui kilomeetri paksuse jääkihiga, mis mõnes paigas ulatub lausa nelja kilomeetrini. Kuid lõunapoolus pole alati külmunud olnud. Seega, millal oli Antarktika viimati jäävaba?