Õpetaja ning raamatute ja artiklite autori Peep Vainu elu ja töö keskmes on sisemine kasv, eelduseks julgus kuulata oma tegelikke soove. Oma uues raamatus „Ukselt uksele“ jutustab ta loo, mis algab Ameerikas 90. aastate alguses, mil ta seisis silmitsi täiesti uue olukorraga ja õppis tundma võõrast kultuuri.